幕末は孝明天皇の意思が強すぎるんだよね
皆が攘夷一色になったし、戊午の密勅では天下を騒がせた

でも幕府も悪いよね？
勝手に欧米と条約結んでハイパーインフレ起こしておいて、低下した権威を天皇で補おうと和宮降嫁なんて企ててさあ
その条件でいついつまでに攘夷しますと天皇に約束しながら、それを反古にする有り様

それでかえって幕府の権威は低下するわ、挙げ句安政の大獄で親子共々ぶちこんだ水戸徳川から慶喜を新将軍につけるわ
もう自分から倒してえ！っていってるようなもんだよ末期の幕府は