https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240315/K10014392371_2403152053_0315205754_01_02.jpg

福井 「レベル4」自動運転車の接触事故で説明会 16日運行再開
2024年3月15日 21時04分

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去年、福井県永平寺町で、特定の条件のもとでの完全な自動運転「レベル4」の運行を全国で初めて行っていた車両が自転車に接触した事故に関する説明会が開かれ、
町などは、再発防止の対策が完了したとして、16日から運行を再開することを明らかにしました。

〈略〉

町などによりますと、事故があったのは、自動運転の車両2台がすれ違う地点で、この地点で、これまで行っていなかった
車の前方のレーダーによる障害物の検知ができるよう、設定を変えたということです。

また、検知するカメラが、動いている自転車だけでなく、止まっている自転車も障害物として認識するよう、追加の学習をさせたということです。

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240315/k10014392371000.html