地球で負けて、既のところで悟空によって見逃してもらえたところから変わり始めてるんだよね
戦闘民族サイヤ人の王子として育ったから粗暴な立ち振る舞い方が日常普通だっただけで性根は悪人では無いと悟空は見抜いたんだよ