トヨタ　公式　Q＆A

Q、ガソリンエンジン車に暖機運転は必要か教えて。

A
暖機運転とは、冷えたオイルを十分に暖め、エンジンの各部にオイルを十分に潤滑させることを目的に、
エンジン始動後一定時間アイドリングを行うことです。

通常、暖機運転は必要ありません。
ただし、極端な低温時や、しばらくおクルマをご使用されなかった場合は、数十秒間の暖機運転を行い、
ゆっくり発進することをおすすめいたします。