自動運転「フォークリフト」が登場。不規則なトラックの積荷作業などにもAIが対応し人間の約2倍の時間で作業 [738130642]
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トヨタL＆Fカンパニー、「自動運転フォークリフト」開発 AIや3D-LiDARにより自走からトラックの荷役まで対応
人間の約5倍かかっていた作業時間を約2倍にまで短縮することに成功
トヨタL＆Fカンパニー（豊田自動織機）は9月13日、AIを搭載することでトラックや積荷の位置・姿勢を自動で認識し、自律的に走行経路を生成して荷役作業を行なう世界初の技術を導入した
「トラック荷役対応 自動運転フォークリフト」を発表した。これにより、従来の定位置荷役に加え、トラックの停車位置や積荷の姿勢が一定でない状況下においても、荷役作業の自動化が可能になるという。
トヨタL＆Fカンパニーは1989年以降、倉庫など屋内での定位置荷役が可能なAGF（Automated Guided Forklift）をはじめ、物流自動化の製品ラインアップを拡充しているが、労働力不足や物流量の増加を背景に、自動化ニーズはさらに高まり、
効率的な物流オペレーションの導入が喫緊の課題となっている。なかでも、未だに有人作業が中心で、自動化が進展していない「トラックの荷役作業」に対応する製品への要望は多く、トヨタL＆Fカンパニーは2016年より開発に着手していた。
今回発表した「トラック荷役対応 自動運転フォークリフト」は、3D-LiDARを用いたトラック位置検出、ガイドレスでの自動運転に加え、
画像認識・ディープラーニングを活用したマーカーなどの目印が不要なパレット位置・姿勢検出技術や、パレットまでのアプローチ走行経路の自動生成方式を採用。
2019年に開始した実証試験では、有人作業と比較して約5倍の作業時間を要していたが、技術検証と改良を重ねた結果、約2倍まで短縮することに成功したことで、自動運転・荷役における要素技術の開発を完了したという。
また、実証試験はトラックの荷役作業において主に使用されるカウンタータイプで進めていて、狭小な作業現場への導入ニーズも高いことから、今後はリーチタイプにもトラック荷役機能を付与することで、機種展開の拡大を図るとしている。
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1439886.html
https://asset.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1439/886/001_l.jpg
https://asset.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1439/886/002_l.jpg 一番きつい積み込みとかの細かい部分を機械化してくれんかね 人の2倍かかるのか
人間雇った方が安くて早いのでは？ カメラやスキャナの高機能化が有れば人なんぞ太刀打ちできない罠ｗ 1日3,000キロカロリー与えれば
24時間どんな作業でもできる人間よりコスパ良いロボットなんて出来ないだろ
初期導入費用もゼロ、壊れても補償しなくていいし >>10
２倍かかっても２４時間３６５日稼働させればいいだけだ 偉そうなやつが多すぎだからいいんじゃね
ホシザキのクソ野郎 自動で積み下ろししてる間ドライバーは何してるんだ？
待機してるなら意味ないぞ？ パレットの分積載量が減るから
パレット無しで手積みを強要されることがあると聞いたけど
そういったことを禁止する方向にいかないと
ドライバー不足は解消出来無いと思うけどなあ >>30
荷台に乗って荷をバランス良く分配してる
一人だといちいちフォークから乗り降りしなければならない 自動化すると責任の所在が不明になって請求出来なかったり、システムや機械を直したりアップデートに莫大な金がかかるから自動化はどこもしない、特に積み下ろしは。って聞いた 重量オーバーで動かず
ジャップの職場では仕事にならないんじゃないの フォークリフト「動線上にいたので轢いた。あいつが悪い。」 フォークリフト乗りのワイ、近所の幼児に羨望の眼差で見られご満悦 >>31
積載量も有るけどパレット積みした所で結局客先のパレットに積み替えるし持ってったパレットは戻さなきゃならないし
単純にパレット積みを辞めれば楽になるってもんでもない・・・
プラダンとパレットは天下の回り物 これの定位置荷役のやつは結構トラブるんだわ
Aiだとどうなるんかね 自動運転が実現してもトラックドライバーの無人化は無理！
と思ってたがそう言い切れなくなってきた それができるようにｊなることが重要なわけで
時間や精度なんてどんどん良くなる 本国Amazonの倉庫はフォークリフトだけでなくあらゆる工程の自動化がものすごく進んでそうな気がする まあマッピングだけならライントレーサーの頃から出来てたからな
解析技術の発達でもっと柔軟に対応出来るようになったんだろ 機械なら24時間働かせ放題だから
人間の2倍の時間がかかっても何ら問題ない パレットにスキマなく積むロボも居てラッピング固定もロボがやる >>42
真っ直ぐ走るだけの高速は無人にできそうだけどな >>16
人間を24時間365日働かせればいいじゃん（いいじゃん） >>42
決まったルート走るだけなんだからむしろ一番無人化の実現可能性高いだろうが 今までフォーク使ってた人員が手積みにの荷物に動員されるようになって、人間が肉体労働するようになるな 絵描きどもも早く失業させる社会に
フォークマンの人がかわいそうだろ >>42
長距離輸送は貨物列車になると思ってたんだがなあ >>21
背の低い荷物ならフォークの1/3挿せば重さで行けるけど傾きを考えたら3/4は最低ラインでこれだと根本まで入れるくらいでもいい >>60
貨物と自動輸送トラックという組み合わせはあり得る >>42
工場内なら前から自動化はやってる
車が少ないし事故も少ないから簡単
外は回避不可能な事故もあるし難易度が二桁は違う >>60
2回積み替えしなきゃいけないから結局トラックで行った方がいい 小糸に早く導入してくれ
作業してる人間が邪魔でフォーク作業が遅くなるんよ
パレット業務だけでも自動化してくれ AIにやってもらって国民はBIで遊んで暮らすのが一番 >>21
後は男の人が何とかしてくれるから楽でいいよな >>5
普通は半分にまで短縮
デスクもいないようなウェブ記事じゃこんなもん >>62
いや固縛するから
こんなもんプロだろうが長爪だろうが根元まで刺してようが地面がたついてたら転かす >>10
トラックの荷卸しは待ち時間が人件費の無駄になるんだよ
道中事故で渋滞でも起きたらとんでもない残業になる
機械なら残業代必要ないからな 忙しい会社は、リーチを使う場所の周りに人もいるし、商品で身動き出来ない場所もあるんよ
どうするの？ >>51
>>54
走るだけじゃないから言ってるんだが
ここはフォークリフトのスレだろう >>1
2倍かかってんのに開発完了とか言ってんのかよ 機械ができる仕事は機械にやらせて人しかできない仕事やれよ
人手不足なんだから違う事をやれ もうあらかじめパレットにまとめてるのを大型に詰むのならいいけど
いろんな形があってそれをキレイに入れるのはやっぱ人間なんだよな 広さが十分なところなら人雇うよりこれ2台のほうが安いかもよ
あとどこから出してどこに仕舞うかとかの管理も自動化すればさらに 肉体労働と芸術分野はAIに奪われる心配ないとか言われてたのに実際は逆だったな、自動車会社も国内のはどこも自動運転の開発進めてるし ２倍の時間かかるならどこも導入しないだろ
どこも時間なんてカツカツだろうに フォークリフトの資格を武器に就職活動する上野さん「働きたいんや」 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
