生理や射精...思春期の子どもの性への疑問にどう答える？（朝日新聞EduA）
https://news.yahoo.co.jp/articles/263f067344d7844620389c508ca23a9ec23fc5f3

「パンツに精液がついたら軽く手洗いして洗濯機に入れておいてね」といったことも、親子の信頼関係がきちんとあれば日常会話として伝えることができるでしょう。