買い物などで少しの時間、タクシーに待っていてもらうことは可能です。
しかし待機させていた場合には待機料金が発生します。

発生した待機料金は、運賃と合算して支払う形となり、タクシーの料金は、走行距離のみから発生するわけではなく、時間の経過でも発生するということに注意しましょう。

買い物の間などタクシーを待たせていた場合、料金は行きと帰りの走行距離に応じた料金と合わせて、待機中に加算された料金もプラスされます。

タクシーの待機料金は、タクシー会社によって異なりますが、だいたいの相場は2分100円や1分30秒で80円くらいです。

買い物のためにタクシーを待たせていたときの運賃は、スーパーまでの距離や買い物にかかった時間にもよりますが、およそ2000円~となるでしょう。

https://www.tenshokudou.com/media/?p=3433#