アイサイトの運転支援が
同レベルのトヨタ車システムより勝ってたからスバルにした

高速道路では98%くらい白線認識して
勝手に車線中央走ってくれる
アイサイトの開発チーム解散したんだろ
もうスバルの運転支援機能はおしまい