筆者は歴史関連雑誌等の編集に関わっているので、「歴史上の人物で誰を記事に取り上げてほしいですか?」という、読者アンケートの結果などを目にする機会がある。
頼朝が上位にランキングされたのは、見たことがない。

歴史ファンの声を拾っても芳しい印象はあまりない。むしろ否定的なものが多い。
例えば―。

・源義経を殺した男
・猜疑(さいぎ)心が強く陰険、かつ冷酷
・鎌倉幕府の創始者というが、武士団に「神輿(みこし)」として担がれただけ
・戦(いくさ)に弱い
・3代で源氏の血を途絶えさせた、先を見通せていない

などが主な意見だ。

専門的な書籍を読む歴史好きの意見は異なるだろうが、一般の日本人が抱く頼朝像は、概してこのようなものだ。

https://news.yahoo.co.jp/articles/81a83b95567518a4f312d8992f54f456926c7572
https://i.imgur.com/rvXRutB.jpg